D.R no Mysql

ou criando relações entre tabelas

ALTER TABLE tabela
ADD CONSTRAINT nome_da_relacao 
FOREIGN KEY (coluna_da_tabela) 
REFERENCES tabela_pai(id_da_tabela_paiid_da_tabela_pai)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE NO ACTION;

Caso precise remover a relação:

ALTER TABLE tabela DROP FOREIGN KEY nome_da_relacao